El Taehumusul nace de la tradición del Hapkido y de la transmisión directa de maestros que han preservado la esencia del arte marcial coreano. Su linaje recoge principios de defensa personal, control del adversario, fluidez circular y uso eficiente de la energía.

A través de esta herencia, el sistema mantiene un equilibrio entre técnica, filosofía y evolución personal. El objetivo no es solo aprender a defenderse, sino comprender el movimiento, el vacío, la intención y la conexión entre cuerpo y mente.