El programa técnico del Taehumusul está organizado por niveles, permitiendo una evolución clara y progresiva:
Cinturón Amarillo — Fundamentos Posturas, desplazamientos, caídas básicas, primeros controles.
Cinturón Naranja — Fluidez y Caídas Caídas avanzadas, rodadas, fluidez circular, primeros desequilibrios.
Cinturón Verde — Controles Básicos Llaves articulares, inmovilizaciones, entradas y salidas.
Cinturón Azul — Proyecciones Proyecciones circulares, uso del centro, control del eje del oponente.
Cinturón Marrón — Técnicas Avanzadas Encadenamientos, controles combinados, adaptación dinámica.
Cinturón Negro — Integración y Maestría Comprensión profunda del sistema, filosofía aplicada, precisión técnica.