Los principios técnicos del Taehumusul guían la práctica y dan coherencia al movimiento:

• Fluidez y circularidad
• Control articular y desequilibrio
• Proyecciones naturales
• Uso eficiente de la energía
• Adaptación al movimiento del oponente
• Respiración como base del gesto
• Precisión y economía del movimiento

Estos principios permiten que la técnica sea efectiva sin depender de la fuerza, sino de la estructura, el ritmo y la intención.